关于该问题的解答，结合我国《民法典》及相关司法解释与司法实践来看，关键在于保障“子女利益最大化”，也就是只要双方协商的抚养安排有利于保护子女利益，人民法院应当予以支持。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第48条规定：“在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。”即在遵循最有利于未成年子女原则的前提下，如果双方轮流直接抚养子女，能够确保子女的身心健康、教育及生活稳定，例如子女的居住环境、学校连贯性、父母抚养能力等均需符合子女需求，保障子女利益最大化，这种情况，法院应当以双方自愿协商一致优先，但若一方存在家庭暴力、赌博、吸毒等恶习，或通过抢夺、藏匿子女等行为破坏抚养安排，则法院可能考虑否定其抚养资格，转而支持另一方单独抚养。

因此，无论双方是协议离婚或者通过法院调解离婚，离婚时若双方已达成一致轮流直接抚养子女，建议进一步商量好具体的抚养安排，例如明确双方轮流的周期（约定按周、按月、季度或学年交替等具体明确每人的抚养时长），约定抚养费具体支付方式（如共同承担或按收入比例分担），对于疾病、出国留学等特殊情况处理，可以在离婚协议书或者调解书中明确、细化对于抚养安排的条款，避免后续其中一方反悔或者未按照协议约定的方式抚养子女，影响子女的身心健康成长。

若一方在抚养过程中试图通过非法手段（如抢夺、藏匿未成年子女）影响另一方正常轮流抚养子女，则另一方可立即向法院申请人身安全保护令或者人格权侵害禁令等责令停止有关行为的强制措施，并要求对方交还子女；如果其非法行为已构成刑事犯罪，还可向公安机关报案。

总的来说，法院支持双方轮流抚养子女的核心在于“子女利益最大化”。若父母能通过友好协商制定合理、稳定的抚养方案，并确保执行过程中不损害子女权益，法院通常会尊重双方协议。建议可提前咨询专业律师，以降低后续抚养纠纷风险。

如果双方无法协商一致，根据《民法典》第1084条规定，法院通常按照下列规则确定孩子抚养权：

1、2周岁以下：原则上由母亲直接抚养，除非母亲存在严重疾病、虐待子女、有抚养条件不尽抚养义务等孩子不宜随母亲生活的情形，则父亲可主张抚养权；或者可以双方协议由父亲直接抚养，且对子女健康成长无不利影响的。

2、2至8周岁：父母协商不成时，由法院综合考量父母双方的经济能力、抚养条件、子女生活习惯、情感依赖等多种因素，按照最有利于未成年子女原则判断抚养权归属。

3、8周岁以上：尊重子女的真实意愿，法院需要听取孩子的意见。

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